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厂商型号：D-Robotics-X5M
CPU：8*Cortex-A55@1.5GHz
BPU：10 TOPs的算力，支持端到端计算以及Transfomer、BEV、Occupancy等复杂模型和最新算法，可高效支持机器人全栈计算任务
GPU：集成3D GPU+2D GPU双图形处理单元，4+高清摄像头接入，支持Lidar、结构光、TOF以及语音等多传感器信号输入与融合处理
内存：2GB/4GB/8GB LPDDR4/LPDDR4X
存储：16GB/32GB/64GB eMMC
系统：Linux、Ubuntu
YB-C-X5M-H系列是一款基于Sunrise X5智能芯片开发的高性能、高集成度核心板。其AI算力高达10 TOPS，专为新一代智能机器人与边缘计算应用设计。核心板集成了强大的8核CPU和专用的BPU神经网络处理单元，能够高效处理实时视频分割、立体视觉感知及复杂的人工智能物联网任务，适用于自主移动机器人、智能安防、工业自动化等领域。
八核1.5GHz ARM Cortex-A5
10 TOPS算力，高效运行复杂模型
集成4K VPU与专业ISP
丰富接口，灵活适配各类机器人与智能终端
典型功耗 ≤ 6W，具备高能效比
宽温工作范围，适应复杂工业场景
YB-C-X5M-H系列凭借其高AI算力、强大的视频处理能力和丰富的外设接口，广泛应用于具身智能机器人、工业AI视觉、智能安防、低空经济及自动驾驶等领域。
具身智能机器人
工业AI视觉
智能安防
低空经济
智慧教育终端
智慧零售终端
名称 | 参数 |
处理器 | CPU：八核64位ARM Cortex-A55，主频最高1.5GHz |
BPU：10 TOPS算力，贝叶斯架构，支持混合精度运算 | |
GPU：Mali-G52 3D GPU，支持OpenGL ES 3.1/3.0/2.0/1.1 | |
VPU：支持 4K@60fps的H.265/H.264视频编解码 ISP：内置专业ISP，支持 4K@60fps 处理 | |
内存RAM | 2GB/4GB/8GB LPDDR4/LPDDR4X |
存储ROM | 16GB/32GB/64GB eMMC |
操作系统 | Linux、Ubuntu |
接口类型 | 板对板高密连接器，0.5mm间距、3×80pin |
工作温度 | 商业级：0℃~+70℃ |
工作电压 | 5VDC |
功能分类 | 接口类型 | 数量 | 说明 |
显示输出 | HDMI | 1 | 支持 1080p@60Hz 输出 |
MIPI DSI | 1 | 4-lane，支持 2560×1440@60Hz | |
显示输入 | MIPI CSI | ≤2 | 4-lane 接口，支持双目视觉/立体视觉输入 |
通信接口 | USB2.0 | 2 | USB2.0 Host |
USB 3.0 | 2 | 1路USB3.0 OTG，1路USB3.0 Host | |
UART | 10 | 速率最高可达4Mbps | |
IIC | ≤5 | 支持7bit和10bit地址模式，最高支持1Mb/s | |
SPI | ≤4 | 支持主/从模式 | |
CAN | ≤3 | 支持CAN2.0 B | |
Ethernet | ≤2 | GMAC：支持RGMII/RMII PHY接口，支持10/100/1000Mbps数据速率 | |
音频接口 | I2S/PDM | 2 | 支持数字音频输入/输出 |
模拟音频 | 1 | 支持 3.5mm 耳机接口（Line out / Mic in） | |
其他接口 | PWM | ≤16 | 支持PWM输出和输入捕获 |
ADC | ≤8 | 12bit分辨率，1M/s采样率，单端输入SAR-ADC | |
GPIO | 可配置中断、输入/输出、上拉/下拉 | ||
备注：表中接口数量为理论设计最大值，部分引脚资源存在复用关系。 | |||
型号名称 | 处理器 | 主频 | 内存 | 存储 | 温度等级 |
YB-C-X5M-4G+32G-I-H | Sunrise X5 | 1.5G | 4GB | 32GB | 工业级 |
YB-C-X5M-8G+64G-I-H | 8GB | 64GB | 工业级 | ||
YB-C-X5M-4G+32G-C-H | 4GB | 32GB | 商业级 | ||
YB-C-X5M-8G+64G-C-H | 8GB | 64GB | 商业级 | ||
备注：其他型号请联系我司相关销售人员 | |||||
2026-04-13
业务咨询 177-5100-5916